无蠕变聚电解质弹性体 用于无漂移离子电子传感

作者

何云峰,成宇,杨灿辉 & 郭川飞

摘要

人工压力传感器通常使用柔软的材料来达到皮肤般的柔软度，但柔软材料的粘弹性蠕变和离子泄漏，特别是离子导体，会导致信号漂移和测量不准确。在这里，我们通过设计和共聚一种无泄漏和无蠕变的聚电解质弹性体来报告无漂移离子电子传感，该弹性体包含两种类型的链段：具有固定阳离子以防止离子泄漏的带电链段和具有高交联密度的中性光滑链段，以实现低蠕变。我们表明，使用聚电解质弹性体的离子传感器在500 kPa的超高静压下几乎不会漂移，其漂移率比采用传统离子导体的传感器低两到三个数量级，并且能够稳定准确地控制机器人操作。这种无漂移的离子电子传感代表了机器人及其他领域向高精度传感迈出的一步。