基于激光寻位的柴油机气缸盖焊接系统

作者：

杨帅，韦乃琨，骆晓萌

摘要

船用柴油机气缸盖在运行中时，部分表面长期处于高温高压环境下，母体材料极易损坏，所以在制造时会在该表面堆焊一层镍基合金材料，以提高其耐高温高压能力，从而提高整体产品使用寿命。目前，对该位置进行堆焊，主要采用手工焊条电弧焊和专机半自动焊两种方法，主要存在效率低下，灵活性较差，人工参与量大的问题。针对这些问题，开发出一种基于激光寻位的柴油机气缸盖焊接系统，为智能化全自动机器人焊接系统，采用机器人替代人工，利用激光传感器寻找焊接位置，然后根据偏转关系，将焊接程序整体偏移，使机器人能够自动寻位，其间无须人工介入，且单个气缸盖仅需寻位一次，节省了大量人工定位焊缝的时间，提高了生产效率，缩短生产周期，较专机半自动焊提升效率20%以上。

关键词：激光寻位;气缸盖;焊接;机器人;智能化;全自动