一种面向介入类手术的增强现实导航系统

作者：

方之强，万新军，沈李正一，汪嘉欣

摘要

传统的手术导航系统需要术者将视线在显示屏和病灶区之间切换，为了解决这个问题，引入了增强现实手术导航技术。为解决介入类手术中术者无法直接观察到患者病灶与手术器械的相对位置的问题，设计了一种面向介入类手术的增强现实导航系统。术前以Unity软件为开发平台设计虚拟手术路径，并实时显示术中病灶区与手术器械的相对距离。利用头骨和梯台实验对导航系统进行了精度验证，虚拟显示的误差约为3.3 mm。该研究证实了增强现实手术导航在介入类手术术前规划和术中实时引导的可行性。