Lumotive和Hokuyo 宣布合作发布全球首款固态光束转向LiDAR传感器模块。Lumotive的LM10光控超表面（LCM）芯片是北洋自动YLM-10LX 3D LiDAR传感器的核心。
Lumotive 是一家 2021 年的初创公司，围绕其首款商业产品 LM10 芯片中使用的技术构建。自 1946 年成立以来，Hokuyo Automatic 一直从事自动化行业，拥有广泛的光学传感和测距产品组合。
Lumotive的LCM使用超表面而不是传统的机械组件来操纵和引导激光。
固态光束转向
固态波束控制的目的是显著减小可靠激光雷达的尺寸、重量和成本。视觉激光雷达通常使用移动镜或棱镜以类似于旧阴极射线管 （CRT） 的光栅扫描模式水平和垂直遍历激光束。从财务和结构的角度来看，构建这些足够强大的系统以在汽车环境中生存的成本很高。它使系统庞大而昂贵。
LM10 是在传统半导体晶圆制造设备上制造的固态芯片。每个芯片都取代了一组重要的光电移动机械部件。
Lumotive LM10 传感器的固态波束控制的另一个优势是其传感灵活性。传统光束控制的范围、视角和其他参数根据工厂构建的机械和光学配置而受到限制。固态波束控制可用于实时调整其中许多参数。例如，系统可以保持一般扫描的持续性，但随后将重点放在异常物体上以获得更详细的信息。
LCM 技术和 YLM-LM10LX 模块
Lumotive传感器可以使用适当的光学元件扫描高达180度。分辨率可以通过软件动态更改。它提供真正的零惯性固态光束控制。扫描模式是软件定义的随机访问。芯片孔径为 11 mm × 9 mm，可实现紧凑的端部设计。正如在 YLM-LM10LX 中实现的那样，它在 0.5 到 10 米的距离内提供 120 度 （H） x 90 度 （V） 的最大视野。
Lumotive还提供了一个完整的参考设计，该参考设计围绕传感器构建，其大小约为信用卡的一半。该设计附带一整套制造和支持文件。Lumotive共享了C / C++的库和用Python编写的示例代码，以驱动传感器并显示结果。Hokuyo 提供了将 YLM-LM10LX 与机器人操作系统 （ROS） 和 ROS2 一起使用的说明、示例代码（使用 Python、C# 和 Java）和库。
LiDAR 在行动
LiDAR 或光探测和测距是自动驾驶辅助系统 （ADAS） 和机器人视觉系统以及雷达和双目图像处理中使用的三种主要视觉技术之一。LiDAR 发射激光束脉冲并测量飞行时间，公式为 d = （c × t）/2，其中 d 是距离，c 是光速，t 是时间。一个简单的测距系统可以查看传感器正前方的任何点。对于实际的 3D 视觉系统，要么传感器必须移动，要么激光束必须移动。
Lumotive和Hokuyo的合作推出了首款将可编程固态光学器件应用于服务机器人和工业自动化的3D传感的LiDAR传感器。据合作伙伴称，由于采用了 LM10 芯片，该传感器提供了比市场上其他固态产品更高的视野 （FOV） 和范围。
这种固态光束控制组件在 3D 物体检测和距离测量中提供了准确性和稳定性，同时还能有效管理多路径干扰。通过其数字软件定义扫描，用户可以修改传感器的检测范围、分辨率和帧速率。它还可以同时支持多个 FOV，并适应室内和室外应用不断变化的要求。
