埃科光电申请数据采集专利 能完成多个线激光3D传感器的坐标变换和点云拼接

据国家知识产权局公告，合肥埃科光电科技股份有限公司申请一项名为“一种数据采集方法、采集卡及系统“，公开号CN117830423A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种数据采集方法、采集卡及系统，方法包括：接收所有传感器输出数据;解析各传感器输出数据，并进行数据拼接，获得传感器原始数据集;读取传感器原始数据集以获得三维坐标数据，构建三维转换数据与三维坐标数据之间的映射关系，计算三维转换数据;获取各传感器标定参数，构建三维统一数据和传感器标定参数之间的映射关系，计算三维统一数据并输出;采集卡包括：处理器、以太网接口、PCIe接口;系统包括：若干传感器、采集卡、计算机。本发明通过将处理步骤集中在传感器和计算机之间，无须计算机CPU的参与，即可完成多个线激光3D传感器的坐标变换和点云拼接，同时还能保证数据的精度。