SparkFun 推出了一款适用于 Acconeer XM125 60 GHz 脉冲相干雷达传感器的新型 Qwiic 分线板，该传感器甚至可以穿过墙壁测量与人体的距离，工作距离可达 20 米。
我们已经看到微型 24GHz或 60GHz雷达模块好几年了，Supachai 甚至在去年年底使用 ESPHome 和 Home Assistant 评测了 Seeed Studio 毫米波传感器，该解决方案依赖于调频连续波 (FMCW) 技术。Acconneer XM125 是一款脉冲雷达模块，它以短脉冲方式发射电磁波，而不是像 FMCW 雷达那样连续发射，并允许更长的测量范围，但可能会降低精度。
Sparkfun 脉冲相干雷达传感器规格：
Acconeer XM125 模块
A121 60GHz 脉冲相干雷达 (PCR)
封装中集成基带、射频前端和天线
检测距离、速度、运动和 20 米以内的物体
毫米级精确读数
低功耗
STMicro STM32L4 31CBY6 32 位 Arm Cortex-M4 MCU，主频高达 80 MHz，具有 128KB 闪存、68KB SRAM
尺寸 – 18.6 x 15 毫米
USB – 1x USB Type-C 连接器，带 ESD 保护二极管，用于数据线、CH340C USB 转串口转换器
2x 水平 Qwiic 连接器
11 针 + 9 针接头，带 GPIO、I2C、UART、SWD、5V、3.3V、1.8V、GND…
调试 – 2×5 SWD 接头封装
杂项
重置和启动按钮
电源指示灯
USB 盾 (SHLD)
电源指示灯(LED)
I2C 上拉电阻 (I2C)
醒来 (WU)
I2C 地址 (ADDR) – 尚未实现，地址目前固定为 0x52
能源管理
电压 – 5V 或 3.3V，但所有逻辑均为 3.3V
AP2112K 3.3V/600mA 稳压器
RT9080 1.8V/600mA 稳压器
尺寸 – 50.8 x 25.4 毫米
重量 – 6.35 克
该模块是开源硬件，Sparkfun 提供 PDF 原理图和 Eagle 硬件设计文件。GitHub 上还有一个Arduino 库，可以在文档网站上找到入门说明。XM125 分线板需要通过 Qwicc 连接器连接到 Arduino 兼容板，并依赖 Arduino 代码和 STM32 工具，Sparkfun 提到它不像其他板那么容易使用，因为需要一些额外的步骤。
除了以毫米级精度测量距离外，该模块还可以检测运动、测量物体的速度并支持手势识别。您可以在下面的视频中观看(人类)距离测量的视频，其中包括一个演示，展示了它如何穿过墙壁，这是超声波或 ToF 传感器无法实现的。
Sparkfun 出售“脉冲相干雷达传感器 – Acconeer XM125 (Qwiic)”模块，售价 49.95 美元(含运费)。
