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韩国研究团队开发自动驾驶传感器

2024-02-29 14:20:52  来源:激光网原创    

激光网2月29日消息,韩国的一个研究团队开发了一种光探测和测距技术,即使在雾和雪等恶劣天气条件下也能准确识别道路。

韩国国家研究基金会周三宣布,由釜山国立大学Kim Chang-seok教授领导的团队于2024年2月6日在国际学术期刊Nature Communications上公布了研究成果。

LiDAR 是一种使用定期发射的激光来测量空间的技术。现在最常用的LiDAR方法是飞行时间,它测量周围物体发射和反射的激光的往返时间。

这种方法的问题在于它对阳光的敏感性以及车辆中LiDAR传感器之间的显着干扰。

研究团队开发了一种新的LiDAR技术来解决这些问题,该技术采用调频连续波方法来连续调制和发射激光,以及测量和返回波形。

同时,它对激光束进行二维光谱测量,并全面捕获目标物体的 3D 距离信息和 1D 速度信息。

“我们总共从四个维度收集信息,”研究小组说。“我们已经克服了现有技术的局限性,这些局限性仅限于在晴朗的天气和孤立驾驶等有限环境中进行道路演示。”

该研究是与现代汽车公司进行产学合作的结果。

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