韩国科学技术院的研究人员开发了一种肌电图传感器技术，该技术不受佩戴者汗水的影响。
由韩国科学技术院电气工程学院的Jae-Woong Jung教授和韩国科学技术院机械工程系的Jung Kim教授领导的研究团队开发了一种可拉伸的粘性微针传感器，可以在不受用户皮肤状态影响的情况下，在高水平上电感应生理信号。
为了让可穿戴机器人识别人体运动背后的意图，主要用于康复治疗，它们需要一个可穿戴的电生理传感器来提供精确的肌电图测量。
研究人员表示，现有的传感器通常会随着时间的推移而显示出信号质量的恶化，并受到用户皮肤状况的影响。传感器较高的机械硬度也会引起噪声，因为接触面无法跟上皮肤的变形。据研究人员称，这些缺点限制了可穿戴机器人的可靠、长期控制。
这项新技术旨在实现“长期和高质量”的肌电图测量，因为它使用可拉伸和粘性导电基材，该基材与微针阵列集成，可以轻松穿透角质层而不会引起不适。
可拉伸和粘合传感器将微针集成到柔软的硅聚合物基板中。坚硬的微针穿透角质层，角质层具有很高的电阻。
因此，研究人员表示，该传感器可以有效降低与皮肤的接触电阻，并在不受污染的情况下获得高质量的电生理信号，并且柔软和粘性的导电基材可以适应皮肤表面，随着佩戴者的运动而拉伸，提供舒适的贴合度并最大限度地减少噪音。
为了测试传感器贴片的可用性，研究人员使用可穿戴机器人进行了运动辅助实验。他们将微针贴片贴在用户的腿上，在那里它可以感知肌肉产生的电信号。传感器准确地将检测到的意图发送到可穿戴机器人，这使得机器人能够帮助佩戴者更轻松地举起重物。
Jae-Woong Jung教授在一份声明中说：“开发的可拉伸和粘性微针传感器可以稳定地检测EMG信号，而不会受到用户皮肤状态的影响。通过这种方式，我们将能够以更高的精度和稳定性控制可穿戴机器人，这将有助于使用机器人的患者的康复。
该研究得到了韩国国家研究基金会的生物信号传感器集成技术开发项目、电子医学技术开发项目和 Step 4 BK21 项目的支持。
该研究论文发布在《科学进展》上，可以在这里阅读全文。
