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Aeva推出Atlas首款用于量产汽车应用的汽车级4D LiDAR传感器

2024-01-09 14:37:28  来源:激光网原创    

下一代传感和感知系统的领导者Aeva 昨天推出了Aeva Atlas,这是首款专为量产汽车应用而设计的4D LiDAR传感器。Atlas旨在加速行业向更安全的高级驾驶辅助系统和自动驾驶迈进,并满足汽车级要求,由Aeva在定制芯片技术方面的创新提供支持,包括Aeva CoreVision,下一代Lidar-on-Chip模块和Aeva X1,一种强大的新型系统级芯片LiDAR处理器。

Aeva联合创始人兼首席技术官Mina Rezk表示:“我们很高兴推出Atlas,这是业界首款用于汽车应用大规模生产的汽车级4D LiDAR传感器。“Atlas是一项关键开发,它将使OEM厂商能够通过解决以前无法解决的挑战性用例,在高速公路上为其车辆配备先进的安全和自动驾驶功能。重要的是,我们相信它将加速行业向FMCW LiDAR技术的过渡,我们相信该技术越来越被认为是LiDAR的最终状态,利用其独特的瞬时速度数据提供大大增强的感知解决方案。

由全新 Aeva Silicon Innovations 提供支持

Aeva CoreVision Lidar-on-Chip 模块 – Aeva 的第四代 LiDAR on-Chip 模块按照严格的汽车标准设计,将所有关键 LiDAR 元件集成到一个更小的模块中。CoreVision 建立在 Aeva 专有的硅光子学技术之上,用硅光子学取代了传统飞行时间激光雷达传感器中复杂的光纤系统,确保了质量,并以可承受的成本实现了大规模生产。

Aeva X1片上系统处理器 – Aeva 功能强大的新型 FMCW LiDAR SoC 将数据采集、点云处理、扫描系统和应用软件无缝集成到单个混合信号处理芯片中。专为汽车级功能安全和网络安全的可靠性而设计。

结构紧凑,节能高效

总之,Aeva的新型芯片创新使Atlas的尺寸缩小了70%以上,功耗比Aeva的上一代LiDAR传感器低了四倍,无需主动冷却即可运行,并允许在挡风玻璃后面的车厢内、车顶线或格栅中无缝集成。

行业领先的FMCW性能

使用Aeva独特的调频连续波4D LiDAR技术,自动驾驶汽车可以通过更快、更远、更可靠地检测物体来解锁新的安全性和车辆自动化水平——即时区分静态和动态点,并了解动态物体的精确速度。Atlas 满足了高速公路高速驾驶的关键要求,对低反射率目标的检测范围增加了 25%,最大检测范围可达 500 米。重要的是,Atlas传感器不受阳光直射、其他LiDAR传感器信号以及路标等反光物体的干扰,可在各种日常驾驶场景中实现清晰感知。

高级感知能力

Atlas 还配备了 Aeva 的感知软件,该软件利用了先进的基于机器学习的分类、检测和跟踪算法。结合速度数据的额外维度,Aeva的感知软件与传统的飞行时间3D LiDAR传感器相比具有独特的优势,包括:

Aeva Ultra Resolution:一种类似相机的实时图像,其分辨率是传统 3D LiDAR 传感器的 20 倍。

道路危险检测:在距离高达传统 3D LiDAR 传感器两倍的距离内,更可靠地检测道路上的小物体。

动态物体检测:在高达两倍于高性能 3D LiDAR 传感器的距离内,以高置信度区分、确定速度并跟踪所有动态物体。

车辆定位:通过六个自由度实时估计车辆运动,无需额外的传感器,如 IMU 或 GPS,即可实现准确的定位和导航。

语义分割:将场景分割为可行驶的车道和不可行驶的区域、行人、车辆和其他元素,如交通标志、植被、道路障碍物和基础设施。

行人检测:检测、分类和跟踪行人,以提高行人在道路上或靠近路缘的用例中的安全性。

Aeva预计将于2025年开始为量产消费和商用车发布Atlas,并提前向选定的汽车OEM和移动客户提供样品。

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