由千叶大学铃木聪副教授领导的一组研究人员最近宣布，他们开发了一种创新的新型低成本无人机，专为电力线检测而设计。虽然大多数以检查为重点的无人机使用昂贵且复杂的传感器系统来确保准确性，但研究人员声称，他们的新型无人机使用低成本的GNSS系统，RGB摄像头和毫米波雷达，可以在近距离获得同样或更准确的结果，提供更方便的替代方案。
使用相对简单的传感器包，无人机识别电力线并实现基于知识的线路识别系统，该系统采用一种称为 Hough Transform 的技术来保持非常接近而不会发生碰撞。此外，航向校正模块可以抵消磁场对无人机内部罗盘的影响，通过指定的起点和终点计算所需的方向，并相应地进行映射。由于GNSS系统的精度相对较低，研究人员实施了航点校正系统，以解决无人机的绘图和实际位置之间的不匹配问题。最后，影响飞行路径的环境因素通过辅助控制器进行抵消。
在10kv线路上进行测试后，所提出的方法有效地解决了磁干扰问题，并紧贴了绘制的路线，但研究人员小心翼翼地强调，改进的控制算法可以进一步改善已经令人印象深刻的结果。 Suzuki博士说：“通过解决远程检查的挑战，这种方法可以确保不间断的电力供应。 为确保获得清洁和负担得起的能源的可持续发展目标做出贡献。此外，这种方法还具有进行自动化维护工作的潜力。
完整的论文，包括更详细的方法和技术信息，可在此处获得。该研究首次发布在《遥感》杂志上。
