昨天发布了S3的推文后，相信很多小伙伴都在等今天的这波测评，这不，最新的RPLIDAR S3测评来咯!
产品外观
RPLIDAR S3，又小又薄
首先，先给大家秀一波他的外观。RPLIDAR S3整体还是延续了RPLIDAR S系列的配色，蓝色标签，是他的“代表色”。
其次，相比于RPLIDAR 系列产品，S3又小又薄，突破了空间的限制，给了机器人开发等应用更多的想象空间。
在体积和硬件接口上，S3能实现与RPLIDAR 系列所有产品的无忧切换，所以客官不要担心替换后的“磨合”问题。
参数性能
RPLIDAR S3，性能UP
RPLIDAR S3参数40m测距半径
RPLIDAR S3采用思岚自研SL-DTOF测距技术，在70%反射率的条件下，也能实现40m稳定测距。
40m测距半径 70%反射率 ，测距图
40m测距半径 70%反射率 ，场景图在面对深色等具有挑战性的低反射率物体下，测距表现同样优秀，在10%反射率下，可达15米。
15m测距半径 10%反射率 ，测距图深色物体检出能力
由于各类物体对光的反射率不同，深色物体的检测一直是激光雷达界的一个难题。
思岚科技从RPLIDAR A3就开始全面攻克深色物体检出的问题，经过多年的积累和迭代，S3在深色物体的检出能力上实现大升级。
黑色物体，实测图透明玻璃检出能力
跟深色物体类似，由于激光打在玻璃上会发生透射和折射，激光反射率很低，所以在很多时候，雷达会忽略眼前有“玻璃”这件事。S3得益于RPLIDAR 系列雷达对透明和高反射物体的算法积累，在面对毛玻璃、磨砂玻璃的能力不在话下。
玻璃，实测图
玻璃，场景图细小物体检出能力
前面已经展示了S3的两大“火眼金睛”能力，咱也不怕再多一个。机器人应用场景常见细小的桌子腿或者踢脚线，这不，细脚椅腿它来了~
细小物体 实测图
细小物体 场景图高反射物体检出能力
除了深色物体、玻璃物体外，S3在面对高反射物体时，在不同距离下，拥有同样卓越的测距表现。下图是S3分别面对10m、20m、30m处高反射板的测距表现。
高反射板 实测图
高反射板 场景图10mm测距分辨率
S3测距分辨为10mm，看清楚环境中每一个细节，给机器人更好的“指引”。
10mm测距分辨率 实测图
10mm测距分辨率 场景图>80Klux工作性能，不惧阳光
跟三伏天一样火热的，还有我们S3对抗室内强光、室外阳光的能力。室外80KLux强光下，工作热情依旧不减。
室外80Klux 实测图
室外80Klux 场景图应用与拓展
RPLIDAR S3，高度兼容
跟思岚全系列雷达一致的是，思岚的激光雷达支持多种开发平台的应用拓展与开发，依旧支持ROS，Windows，Linux等应用。
