Milk-V Mars 是一款信用卡大小的单板计算机，看起来很像树莓派 Raspberry Pi。但是，这款小型 PC 不是采用基于 ARM 的处理器，而是采用基于 RISC-V 架构的 1.5GHz StarFive JH7110 四核处理器。
Milk-V Mars 单板计算机尺寸为 85 毫米 x 56 毫米（3.3 英寸 x 2.2 英寸），支持 1GB 至 8GB 的 LPDDR4 内存，还有一个可用于闪存存储的 eMMC 插槽，以及一个用于移动存储的 microSD 插槽。
IT之家附上 Milk-V Mars 单板计算机端口和连接器如下：
1 个 HDMI
1 个 MIPI-DSI（2 通道）
1 个 MIPI-DSI（4 通道）
1 个千兆以太网
3 个 USB 3.0 Type-A
1 个 USB 2.0 Type-A
1 个 USB-C（5V / 3A 电源输入）
1 个 M.2 E-Key（用于 WiFi 和蓝牙卡）
1 个 40-pin GPIO 通用输入输出
Milk-V 表示，如果用户同时使用 HDMI 端口和一个 MIPI-DSI 连接器，该单板计算机最多可以支持两个显示器，能够以高达 4K / 60fps 播放 H.264 和 H.265 视频，并且支持以高达 1080p / 30fps 对 H.265 视频进行编码。
这款微型计算机可以用作无风扇 PC，但也有用于连接 5V 风扇的引脚，除了使用 USB-C 端口供电，GPIO 接头连接器还包括电源输入，还支持以太网供电。
