长安汽车申请图像检测专利 提升路面状况检测的精度和鲁棒性

国家知识产权局公告了一项由重庆长安汽车股份有限公司申请的创新专利，名为“基于特征融合的图像检测方法、系统及车辆”，揭示了汽车领域的前沿科技突破。

这一专利提出了一种基于特征融合的图像检测方法，其核心步骤包括获取激光雷达数据和图像数据，并分别进行特征提取，得到激光鸟瞰特征和图像鸟瞰特征。通过计算这些特征，获得配准参数，再对图像鸟瞰特征进行配准和融合，最终形成反映路面情况的检测结果。

首先，激光雷达数据和图像数据被获取，为后续处理提供原始信息。

对激光雷达数据和图像数据进行特征提取，得到激光鸟瞰特征和图像鸟瞰特征。

基于提取的特征，计算配准参数，为后续图像配准奠定基础。

根据计算得到的配准参数，对图像鸟瞰特征进行配准，然后进行特征融合，形成最终特征图。

利用最终特征图生成反映路面情况的最终检测结果，为车辆提供精准而鲁棒的路面状况信息。

通过特征融合，提高了激光雷达和图像数据的配准效率和精度。

最终检测结果反映了路面情况，实现了对路况的更加准确的检测。

融合特征的方法提高了检测的鲁棒性，使系统更适应多变的路面环境。