通用汽车申请光探测和测距专利 提供目标的边缘探测

据国家知识产权局公告，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“分类和去除光探测和测距点云中对象伪影以增强探测的系统和方法“，公开号CN117826179A，申请日期为2023年5月。

专利摘要显示，一种增强型光探测和测距(激光雷达)辅助车辆导航系统，包括全球定位系统(GPS)。激光雷达设备与GPS系统通信，用于生成并传输车辆附近目标反射的激光雷达信号。多个车辆传感器，其中包括至少一个激光雷达传感器以接收目标反射的激光雷达信号作为数据点云。目标的线轮廓用于识别是否存在光晕。表征设备利用目标的线轮廓进行表征分析以识别激光雷达信号光晕的存在及程度。滤波器接收表征设备的输出，并消除光晕(如果存在)，提供目标的边缘探测。