亿嘉和申请基于多地图的融合定位方法和装置专利 有效解决退化场景导致定位丢失问题

在国家知识产权局最新公告中，亿嘉和科技股份有限公司成功申请了一项名为“一种基于多地图的融合定位方法和装置”的专利，公开号为CN117782056A，该专利申请日期为2023年12月。这一创新性技术的问世将为定位领域带来彻底变革，成为未来智能导航与定位的重要突破口。

技术揭秘：多地图融合定位

根据专利摘要，这一创新技术包括以下步骤：

进行退化场景检测，进入退化场景，退化场景中预先布置反光贴;

根据激光雷达强度信息构建局部反光贴地图;

在栅格地图匹配的基础上进行局部反光贴地图匹配，得到初始位姿;

构建反光贴地图残差方程对初始位姿进行优化，得到反光贴地图匹配的位姿;

根据初始位姿与反光贴地图匹配的位姿，求解机器人融合的位姿;

求解栅格地图匹配与反光贴地图匹配融合的置信度;

发布机器人融合的位姿以及栅格地图匹配与反光贴地图匹配融合的置信度。

这一方法的独特之处在于，它能够有效解决退化场景导致定位丢失的难题，适用于高动态场景，提高了机器人定位的精度与鲁棒性。通过多地图融合定位，机器人在各种复杂环境中都能够准确、稳定地进行定位，为智能导航技术的发展提供了全新的可能性。