亿嘉和申请低漂移激光雷达和IMU的即时定位与地图构建方法专利

亿嘉和科技公司近日申请了一项令人瞩目的专利，“低漂移激光雷达和IMU的即时定位与地图构建方法”。这一技术创新将为定位与地图构建领域带来革命性变革。

专利摘要显示，该发明构建了一个基于因子图的框架，整合了激光雷达和IMU的即时定位与地图构建功能。该框架采用了漂移抑制的激光雷达里程计、IMU预集成优化以及闭环触发的后端因子图优化等关键技术，为定位与地图构建提供了全新的解决方案。

在激光雷达里程计的扫描匹配过程中，通过添加额外的位姿约束，成功抑制了位姿漂移。特别值得一提的是，在存在绝对地平面的情况下，该技术能够有效抑制姿态估计中滚转角、俯仰角和z轴上的变化，从而实现在平坦场景下的低漂移激光雷达和IMU的即时定位与地图构建。

这一创新技术的问世将为各行各业带来巨大的影响。在自动驾驶、智能导航、环境监测等领域，低漂移激光雷达和IMU的即时定位与地图构建技术将成为关键的基础设施，为智能化发展注入新的动力。