佰能盈天申请激光扫描仪专利 实现散料抓取提前规划和实时防撞警报

北京佰能盈天科技近日申请了一项颇具前瞻性的专利，题为“鲁棒性激光扫描仪卸船机散料抓取定位方法及设备”。这一技术突破将为散料行业带来巨大改变。

专利摘要显示，该项发明提供了一套全新的散料抓取方案。首先，通过消息总线激活行走扫描模块、定点扫描模块和抓斗监控模块，实现全面监控。其次，利用先进的激光扫描技术，获取散料船舱位置，并采集真实数据。然后，通过点云坐标计算坐标范围，对舱内料面进行标准化处理。接着，获取船舱口位置和舱内料面信息，更新其高度。最后，结合监控角度和实体碰撞计算，实现抓斗安全抓取。

这一技术不仅仅能够提前规划抓取过程，还能实现实时定位和防撞警报。通过海侧和陆侧单线激光扫描云台的垂直安装，实现对船舱口位置漂移的监控。这意味着系统能够及时反馈抓斗的安全情况，确保操作的鲁棒性。

这项技术的问世将大幅提高散料抓取的效率和安全性。无论是在港口、码头还是其他散料装卸场景，都将受益于这一创新。同时，这也是对国内激光扫描技术在物流领域的一次成功应用，必将引领行业发展新方向。