亿嘉和申请基于激光强度的3D激光雷达探测方法专利 提高了移动载体的安全性和稳定性

亿嘉和科技股份有限公司近期申请了一项备受瞩目的专利，名为“基于激光强度的3D激光雷达探测方法”，公开号CN117741694A，申请日期为2023年12月。这一创新性方法将为激光雷达技术带来全新的发展方向。

专利摘要显示，这一发明提供了一种基于激光强度的3D激光雷达探测方法，具体包括以下步骤：

获取激光返回信息：首先，获取前进载体所处空间中的激光返回信息。

地面点识别和过滤：识别并过滤地面点，以防止对正常行驶造成干扰。

障碍物区域设置：设置障碍物区域，剔除无关点，减轻控制器的运算负担。

点云数据聚类分析：对避障区域内的点云数据进行聚类分析，以区分雨水、雾霾或实体障碍物等。

避障权重计算：根据聚类后的点云团，结合强度信息和位置信息，分别计算避障权重。

阻碍判断：根据避障权重，判断载体前进过程中是否遭遇阻碍。

这项基于激光强度的3D激光雷达探测方法，降低了移动载体在户外环境行驶的硬件成本，增强了恶劣环境下的感知能力，提高了移动载体的安全性和稳定性。这一技术在智能交通、智能车辆等领域具有广阔的应用前景。