广汽集团申请基于激光雷达的泊车空间车位检测方法专利 够准确快速识别可用泊车位

广州汽车集团股份有限公司再次引领汽车科技创新，他们申请了一项名为“基于激光雷达的泊车空间车位检测方法、系统及存储介质”的专利(公开号CN117746669A，申请日期：2022年9月)。这项专利将为驾驶员提供更加智能便捷的泊车体验，助力驾驶安全和停车效率。

这项创新的方法包括以下关键步骤：

采集原始数据：通过车载激光雷达传感器采集泊车场景下的原始点云信息，并提取目标物的点云数据。

聚类处理：对原始数据进行聚类处理，得到静态目标车辆和障碍物目标的聚类结果。

空间信息提取：对静态目标车辆的聚类结果进行判断，确定至少一待泊车位，并获取每一待泊车位的空间信息和平面车位的顶点坐标信息。

障碍物识别：根据障碍物目标的聚类结果，确定可用的待泊车位。

这项技术创新带来了诸多优势：

泊车识别范围扩大：采用激光雷达技术，使得泊车时的识别范围更加广阔，为驾驶员提供更多泊车选择。

适应性强：系统对不同场景环境具有很强的适应性，无论是室内停车场还是户外停车场，都能够准确快速地识别可用的泊车位。

准确性高：通过聚类处理和空间信息提取，系统能够准确地识别出可用的泊车位，避免了因为误判而导致的泊车困难。