中国一汽取得车载激光雷达标定专利 实现多激光雷达自动标定

最近，国家知识产权局发布了一则备受瞩目的公告，宣布中国第一汽车股份有限公司成功取得一项重要专利，名为“一种车载激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质”。这一创新技术的授权公告号为CN112485774B，而其申请日期可追溯至2020年11月。这项专利的问世将为车载激光雷达标定领域带来彻底的革新，实现了多激光雷达的自动标定，提升了标定速度和准确度。

该方法利用至少两个车载激光雷达采集的数据，包括反射率和点的坐标，确定障碍物上的反光条对应的点的坐标。这些激光雷达包括主车载激光雷达和至少一个从车载激光雷达。

根据反光条对应的点的坐标，计算从车载激光雷达相对于主车载激光雷达的位置偏移和旋转角，以实现车载激光雷达之间的固定相对位置关系。

不需要手动测量或人工调整，大大提升了标定的速度和准确度，同时减少了人力成本和时间成本。

通过多激光雷达的协同工作，实现了对车载激光雷达之间固定相对位置的精准标定，保障了驾驶辅助系统的准确性和稳定性。

减少了人力成本和时间成本，同时提高了标定的准确度，为企业节约了大量成本。

标定过程的自动化和高效性，使得车载激光雷达的生产过程更加流畅和高效，提升了整体生产效率。