经纬恒润-W取得车道线检测专利 能在不同时间和环境下准确的检测出车道线

根据国家知识产权局的公告，北京经纬恒润科技股份有限公司成功取得了一项名为"一种车道线检测方法及装置"的专利，授权公告号为CN111832536B，申请日期为2020年7月。这一专利的发布标志着经纬恒润科技在车辆安全领域的又一次创新突破。

该专利公开了一种基于激光雷达的车道线检测方法及装置，其主要步骤包括：

采用激光雷达获取车辆的激光雷达原始点云数据;

从原始数据中分割出地面目标区域;

提取地面点云数据，并筛选出车道线特征点;

基于车道线特征点，拟合得到多条车道线;

筛选出符合预设车道线距离范围的目标车道线。

这一创新方法采用了激光雷达技术，避免了受光照影响的问题，能够在不同时间和不同环境下准确地检测出车道线，从而实现全工况的车道线识别。而且，基于激光雷达的检测准确率更高，为车辆安全提供了更可靠的保障。