华是科技申请激光雷达拼接配准方法专利 提高激光雷达之间的点云配准精度

根据国家知识产权局的公告，浙江华是科技股份有限公司于2024年2月提交了一项名为“激光雷达拼接配准方法、系统、装置及计算机存储介质”的专利申请，公开号为CN117689536A。

专利摘要显示，该项发明公开了一种激光雷达拼接配准方法、系统、装置及计算机存储介质。具体方法包括：

基础点云提取： 当桥接目标进入第一激光雷达的第一视场且前端到达交界边界时，提取桥接目标的基础点云。

参考点云提取： 当桥接目标进入第二激光雷达的第二视场中，且落入第一视场与第二视场的体积占比差值不大于预设尺寸差阈值时，提取桥接目标落入第一视场中的参考点云，与落入第二视场中的工作点云。

点云配准与融合： 以参考点云为参考将基础点云进行配准，将配准后的基础点云与参考点云融合，得到基准点云;以基准点云为参考将工作点云进行配准，得到第二激光雷达配准的最终变换矩阵。

该技术在减少视场浪费的前提下提高了激光雷达之间的点云配准精度，为激光雷达技术的进一步发展提供了重要支持。