在国家知识产权局最新的公告中，奇瑞汽车股份有限公司引领科技创新，申请了一项引人注目的专利——"基于多模态特征层融合的3D目标检测方法及系统"(公开号：CN117671667A，申请日期：2023年12月)。这一创新性的技术突破将为未来的汽车智能驾驶领域带来革命性的变革。
技术创新摘要
该专利提出了一种基于多模态特征层融合的3D目标检测方法，其核心思想是通过同步获取红外图像和激光点云帧，以及提取和融合不同模态的特征来实现更准确的目标检测。具体步骤包括：
同步获取多模态数据： 首先，系统同时获取前方含有路面信息的红外图像和激光点云帧，实现了多源数据的同步采集。
特征提取： 针对红外图像和激光点云帧，分别进行特征提取。这一步骤旨在捕捉不同模态下的关键信息。
特征融合： 红外图像特征和激光点云特征被巧妙地融合，形成一个综合的、更为丰富的特征集。
路面识别模型应用： 融合后的特征输入路面识别模型，该模型输出路面信息中目标的类别信息与三维信息，从而实现对目标的高精度检测。
创新优势
这一革命性的技术方案在多个方面带来显著的创新优势：
天气不受影响： 通过融合红外图像，系统有效解决了可见光相机在恶劣天气下的受限问题，确保目标检测在各种气象条件下都能稳定可靠。
点云稠密度提升： 针对激光雷达点云的稀疏性，该方法通过融合多模态特征，显著提升了点云的密度，使得目标的捕捉更加全面。
高精度检测： 利用融合特征进行路面识别，大幅度提高了对各类目标信息的检测精度，为智能驾驶系统提供更可靠的数据支持。
