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美团申请激光雷达数据处理方法及装置专利 提高了确定的角点位置的准确度

2024-03-08 11:45:22     

在国家知识产权局最新的公告中,北京三快在线科技有限公司成功申请了一项颇具前瞻性的专利,名为“激光雷达数据处理方法及装置”(公开号:CN117665740A),申请日期为2022年8月。这一专利的摘要显示,其涉及计算机视觉技术领域,尤其是激光雷达数据处理方面的创新方法和装置。

获取目标点云: 三快在线的方法通过目标传感器中的激光雷达获取参考对象的目标点云,其中目标点云包括位于参考对象内的第一特征点和位于参考对象边界处的第二特征点。

确定相对变换关系: 方法基于目标点云中的第一特征点确定第一误差函数,同时基于目标点云中的第二特征点确定第二误差函数。这两个误差函数被用于确定激光雷达所在的坐标系与参考对象所在的坐标系之间的相对变换关系。

提高准确度: 通过使用更全面的数据确定误差函数,方法确保了误差函数的稳定性,进而提高了激光雷达数据处理的准确度,尤其是在确定参考对象的目标角点位置时。

技术的稳定性与准确度: 三快在线的激光雷达数据处理方法不仅提高了计算机视觉技术的应用稳定性,更在数据处理的准确度上取得了显著的提升,为未来计算机视觉技术的发展奠定了坚实的基础。

激光雷达在自动驾驶中的作用: 这项创新性技术将极大地推动自动驾驶和智能导航领域的发展,使车辆在感知环境、判断距离等方面取得更高水平的自主能力。

三快在线科技有限公司通过这一激光雷达数据处理方法及装置的专利,不仅提升了自身在科技领域的地位,更为整个计算机视觉和自动驾驶行业带来了全新的技术创新。未来,我们可以期待这一方法在更广泛领域中的应用,为科技世界注入更多活力和可能性。

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