国家知识产权局日前发布公告，北京三快在线科技有限公司成功申请一项名为“一种数据处理方法及装置”的专利，公开号CN117635850A，申请日期为2022年8月。这一技术创新将数据处理提升到新的高度，为高精度地图构建和动态物体识别带来了新的可能性。
该专利创新的方法首先确定若干单帧点云数据中各激光点的类型，包括动态类型、静态类型以及待定类型。根据各帧点云数据确定点云数据集，这一数据集是包含不同类型激光点的集合。
接着，针对包围点云数据集的三维包围框进行体素划分。对每个体素，确定包含动态类型激光点的体素作为动态体素。在动态体素中，确定不存在静态类型激光点的点中待定类型激光点的类型为动态类型。
最后，通过去除各动态体素中动态类型的激光点，得到处理后的点云数据集，从而构建高精度地图。这一创新方法有效提高了对动态物体的激光点识别准确率，为地图构建提供了更为可靠的数据基础。
通过对点云数据进行类型划分和体素划分，提高了数据处理的效率，减少了冗余信息，使得地图构建更为精准。
专利方法通过精确的动态体素划分，有效提高了对动态物体的识别准确率。这对于自动驾驶、智能交通等领域具有重要意义。
合并得到的点云数据集通过体素划分进行数据优化，进一步提高了数据集的质量，为各种应用场景提供更可靠的数据支持。
这一数据处理方法及装置的创新将为行业带来更高水平的数据处理标准，推动整个数据处理领域的技术升级。
