近日，超声电子成功获得一项发明专利授权，该专利名为“一种单轮自平衡轨道超声检测设备”，授权日为2024年2月2日，专利申请号为CN202111103859.1。这一专利的授权标志着超声电子在科技创新领域取得了重要突破。
该专利揭示了一种独特的单轮自平衡轨道超声检测设备，主要由轮架、探轮、控制器、通讯模块、控制终端、方向惯性轮组、激光传感装置、避障模块和两个驱动装置组成。其中，第一驱动装置用于驱动探轮行走，第二驱动装置则驱动方向惯性轮组的转动。
关键的创新之处在于设备的自主行走和平衡控制能力。通过两个激光传感装置实时检测轨道钢轨轮廓，获取探轮下方的钢轨信息。同时，两个避障模块负责检测探轮行走方向上是否存在障碍物。方向惯性轮组则发挥着平衡控制的关键作用，确保探轮在行走方向上保持平衡姿态。
这一设备具有自主行走的能力，占用空间小，整体重量轻，搬运方便，为检测工作提供了更大的灵活性。自我平衡控制的引入大大提高了检测的可靠性和效率，使超声电子在轨道超声检测领域更具竞争力。
今年以来，超声电子不仅在科技创新领域取得了新的专利授权，同时在财务方面也表现强劲。根据2023年中报财务数据显示，公司在研发方面的投入达到了1.4亿元，同比增长2.45%。这一强大的研发实力为公司未来的科技创新和产品升级提供了坚实的基础。
