随着科技的不断发展，智能驾驶技术正成为汽车行业的焦点。近日，广州汽车集团股份有限公司成功申请了一项引人注目的专利，名为“一种基于车载雷达的自动泊车方法、系统及汽车”(公开号：CN117465420A)。这一专利展示了广汽集团在智能驾驶领域的前沿技术和创新理念。
该专利以激光雷达为基础，提供了一种自动泊车方法、系统及汽车。其中，关键步骤包括通过车载雷达获取周围环境的点云数据，对其进行分类，得到地面点云数据和地面以上点云数据。通过对地面以上点云数据进行聚类处理，系统能够识别障碍物的边界信息。
接着，该专利通过对可泊车的空间范围内的地面点云数据进行二分类，获取泊车车位线信息。随后，系统会根据泊车车位线信息确定泊车车位线空间，并判断是否满足预设的本车泊车条件。如果条件得到满足，系统将自动进行泊车;反之，则依据可泊车的空间进行泊车。这一设计旨在实现基于激光雷达的场景自适应泊车，从而提高泊车的车位检测效率。
这一专利的独特之处在于其优化了激光雷达泊车步骤结构，实现了对复杂场景的智能适应，为泊车技术的提升创造了更为灵活和高效的解决方案。广汽集团通过这一技术突破，推动了驾驶智能化的发展，为未来智能出行注入了新的活力。
总体而言，这一专利的成功申请不仅彰显了广汽集团在自动驾驶领域的技术实力，也为全球汽车科技创新注入了新的动力。 随着这项技术的逐步应用，相信驾驶体验将会迎来更为智能、便捷的未来。
