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陕汽集团取得基于激光点云的路沿识别方法及系统专利 为高精度地图提供准确的道路边界

2024-01-17 20:36:50     

在当今科技飞速发展的时代,陕西汽车集团股份有限公司通过其创新的激光技术再次站在了科技前沿。最新公告显示,该公司成功取得了一项引人注目的专利,"一种基于激光点云的路沿识别方法及系统",授权公告号CN112147602B。

陕西汽车集团的这项专利为基于激光点云的路沿识别方法及系统。该方法通过对激光雷达数据进行通道处理,划分数据段,再根据空间距离和高度斜率进一步分段,最终提取出包含道路路沿的分段。这一技术突破为高精度地图的建立提供了全新的解决方案,为道路边界提供了准确而可靠的信息。

首先,通过对激光雷达数据的分通道处理,陕西汽车集团成功实现了对复杂数据的有效处理。这一步的创新性使得数据更易于理解和分析。

在根据不同通道连续点的空间距离将数据分段的过程中,公司采用了先进的算法,确保数据划分的精准性和有效性。这一步为后续的处理奠定了基础。

通过对不同分段上点云数据的高度斜率进行进一步分段,陕西汽车集团成功提高了路沿识别的准确性。这一技术创新直接影响到最终地图的精度。

根据路沿的物理特性,陕西汽车集团将包含道路路沿的分段提取出来,并成功提取道路路沿点。这一过程为高精度地图的建立提供了有力支持,使得地图更贴近实际道路状况。

这项激光点云技术的成功应用将为车辆导航、自动驾驶等领域带来巨大的推动力。高精度地图的建立不仅提升了导航的准确性,同时也为自动驾驶系统提供了更为可靠的环境感知能力。

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