近日，国家知识产权局发布消息，北京大学申请并成功获得一项创新专利，题为“一种基于电光梳的线性调频连续波激光雷达并行测距方法”，公开号CN117406233A，申请日期为2022年7月。这一专利的问世标志着激光雷达领域的技术突破，为未来测距技术带来了崭新可能。
这项专利涉及一种基于电光梳的线性调频连续波激光雷达并行测距方法，具体包括以下关键步骤：
1. 种子光源调制
通过将种子光源输入调制器进行调制，产生单边带信号。
2. 电光梳发生器生成多波长FMCW激光
将单边带信号光输入电光梳发生器，生成多波长FMCW激光。
3. 多通道密集型光波复用
将多波长FMCW激光分为两路输出，一路输入多通道密集型光波复用器件，另一路作为探测光经环形器输出。
4. 二维度方向扫描
经过环形器输出的多波长FMCW激光，通过准直后入射至空间光栅，实现第一维度方向上的分光，各光束通过控制单元实现对第二维度方向的扫描。
5. 数据处理与三维图像绘制
扫描时物体的反射光原路返回后，经过复用器件和光电探测器，输入数据处理单元。数据处理单元根据输入信号，绘制物体的三维图像并标注速度。
这项专利的核心创新在于采用电光梳技术，通过并行测距方法实现高效而准确的激光雷达应用。未来，这一技术有望在无人驾驶、机器人导航等领域发挥重要作用，推动激光雷达技术的不断升级。
