根据国家知识产权局的公告,华为技术有限公司最近申请了一项名为“一种激光雷达系统和移动设备”的专利,公开号为CN117289240A,申请日期为2022年6月。
这项专利提供了一种激光雷达系统和移动设备的实施例。激光雷达系统包括激光雷达,用于向探测区域发射探测激光,并接收探测区域内目标物体反射的回波光束,从而形成探测区域的第一点云图像;振动装置用于对激光雷达整体或其中部件进行振动,改变探测激光和/或回波光束的指向角,从而使激光雷达形成至少一张探测区域的偏移点云图像;第一处理器用于融合第一点云图像和至少一张偏移点云图像,以获得第二点云图像,其分辨率高于第一点云图像和偏移点云图像的分辨率。这一实施例实现了角分辨率的提升,而无需增加设备成本或系统空间体积。
该创新设计在保持设备成本和体积的情况下,提升了激光雷达系统的角分辨率,为移动设备领域带来了新的发展前景。