高通公司申请雷达和摄像头数据融合专利 能够基于雷达点云和伪激光雷达点云

根据国家知识产权局的公告，高通股份有限公司已申请一项名为“雷达和摄像头数据融合”的专利，公开号为CN117280246A，申请日期为2022年3月。

专利摘要揭示了一种用于处理图像数据的设备。该设备的功能包括：

数据获取： 可获取雷达点云和一帧或多帧摄像头数据。

深度估计： 能够确定一帧或多帧摄像头数据的一个或多个像素的深度估计。

伪激光雷达点云生成： 使用摄像头数据的像素深度估计生成伪激光雷达点云，该点云包括一帧或多帧摄像头数据中至少一帧的三维表示。

对象边界框确定： 基于雷达点云和伪激光雷达点云，可确定一个或多个对象的边界框。

这一专利展示了对雷达和摄像头数据的智能融合，利用多传感器数据的优势。设备能够在图像数据处理中生成伪激光雷达点云，为对象边界的确定提供更全面的数据支持，从而提高了对象检测的精确度和可靠性。