广州汽车集团股份有限公司取得“基于多线激光雷达的路面分割方法及装置”专利,引领创新激光雷达技术。
这项专利提出了一种基于多线激光雷达的路面分割方法。通过多步骤处理:激光雷达扫描车辆周围环境、转换数据、投影到二维栅格地图、分析高度差和激光线束分布,实现了路面分割的精准。
该方法采用局部特征融合,成功解决了自动驾驶汽车在复杂环境下的路面分割难题。简洁而高效的步骤具备强大的鲁棒性和实时性。
这一专利的授权为自动驾驶技术开辟了新的可能性,为车辆感知和智能行驶提供了重要支持。其实时性和鲁棒性将对未来智能交通系统产生深远影响。
这一技术的推出将促进自动驾驶汽车在多样化路况下的可靠性和安全性。作为自动驾驶技术的重要组成部分,其实用性将在未来的交通运输中发挥重要作用。