众合科技取得激光雷达和相机时间同步系统及方法专利 显著提升了数据融合质量

　　在国家知识产权局的最新公告中，浙江众合科技股份有限公司成功取得了一项引人瞩目的专利——"一种激光雷达和相机时间同步系统及方法"(授权公告号CN112485806B)。该项专利的申请日期可追溯至2020年09月。

　　这一创新专利揭示了一种激光雷达和相机时间同步系统及方法的全新模式。激光雷达内置了时间接收恢复模块和点云生成模块，前者接收卫星授时信号并恢复出标准时间，后者则根据标准时间生成携带时间戳的激光点云数据。同时，可见光相机配备了时间同步协议模块和图像生成模块，通过触发信号完成图像采集并输出带有时间戳的图像数据。

　　此外，该系统还涵盖了可编程逻辑器件，其内设有本地时间恢复模块、时间同步协议模块二、激光采样周期和相位计算模块。这一设计不仅实现了激光雷达、可编程逻辑器件和可见光相机的时间同步，更完成了激光点云数据和图像数据的频率和相位同步，从而显著提升了数据融合质量。

　　该技术突破为数据融合领域带来了革命性的变革。通过激光雷达和相机之间的时间同步，不仅可以实现多种数据源的精准融合，而且大幅提高了数据质量和精度。这项技术创新在自动驾驶、环境感知和三维重建等领域具有广泛的应用前景。