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用于无人机数据采集的新型RIEGL激光扫描解决方案

2023-12-01 11:10:20  来源:激光网原创    

  凭借其最新发展,RIEGL再次强调了其作为高性能LiDAR传感器和与UAS集成系统的供应商的先锋作用。无人机系统行业的持续趋势要求与紧凑型多旋翼和高速垂直起降或固定翼无人机平台集成性能匹配的测量级激光扫描仪。

  RIEGL已经认识到了这一趋势,并朝着这个方向调整了其产品范围。 RIEGL的典型准确度/精度和多目标能力,结合出色的测量范围、宽视场、极高的激光脉冲重复率和最快的生产线速度,是用户成功的基础。这些关键属性允许无人机系统在最大可能的工作高度飞行,从而实现尽可能高的区域覆盖范围。现场时间和采集飞行时间都大大减少,从而降低了总体成本,提高了无人机系统应用的安全性。同时,可以获取更准确的点云数据,并实现全面覆盖。这增加了用于项目的平台的灵活性,最重要的是提高了效率。

  新型RIEGL VUX-18024提供 75 度的宽视野和高达 2.4 MHz 的极高脉冲重复率。这些功能与高达每秒 800 行的扫描速度相结合,使其非常适合高速测量任务和需要最佳线和点分布的应用。典型应用包括电力线、铁轨、管道和跑道等关键基础设施的测绘和监控。RIEGL VUX-18024提供用于 IMU/GNSS 集成的机械和电气接口以及多达 5 个外部摄像头,反映了 VUX-160 的外形尺寸23.为了实现流畅和直接的数据存储,可以使用具有 2 TByte 存储容量的内部 SSD 存储器和可移动 CFast 存储卡。该传感器进一步补充了RIEGL已经成熟的VUX-12023, VUX-160型23和 VUX-24024系列,可作为独立传感器使用,也可采用各种完全集成的激光扫描系统配置,配备 IMU/GNSS 系统和可选相机。

  RIEGL VUX-24024是成熟的RIEGL VUX-240的全新增强版本,现在提供更高的脉冲重复率和更快的扫描速度,以进一步提高现场性能和工作流程效率。该传感器具有 75 度的宽视场和高达 2.4 MHz 的极快数据采集速率,可实现高达每秒 200 万次测量的测量速率,非常适合电力线、轨道和管道检测等高点密度应用。其高达每秒 600 行的扫描速度不仅允许在快速飞行的无人机上进行操作,还可以在高达 4700 英尺的飞行高度上操作小型直升机、旋翼机和其他载人飞机。

  机械和电气接口允许可选集成 IMU/GNSS 系统和多达 4 个摄像头。数据可以存储在内部 2 TByte SSD 内存中,也可以使用可拆卸的 CFAST 存储卡存储,从而将数据传输到 PC。

  除了RIEGL miniVUX-1UAV和miniVUX-3UAV LiDAR传感器的独立版本外,RIEGL还提供IMU/GNSS系统和摄像头的系统解决方案。

  现在,RIEGL提供了RiLOC,这是一个集成组件,用于补充RIEGL的运动学LiDAR系统,用于在参考坐标系中定位和定向LiDAR数据。这个完全集成的子系统具有小巧轻便的外形,直接连接到miniVUX-1UAV或miniVUX-3UAV的外壳上,系统总重量仅为1.75 kg。RiLOC 本身由一个或两个 GNSS 接收器、一个惯性测量单元和一个带有随附软件的数据采集控制器组成。它利用紧密耦合来处理惯性、GNSS 和 LiDAR 数据,为 RIEGL 具有成本效益的 UAS LiDAR 系统解决方案提供了新的入门级选择。

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