激光雷达作为一种主动探测技术，广泛应用于多个领域，包括测绘、遥感、导航、自动驾驶等。然而，在测量不同距离目标时，激光雷达面临着回波能量巨大的动态范围挑战，这直接影响着其有效探测范围和复杂场景下的感知能力。
针对高转速扫描激光雷达在探测过程中可能出现的脱靶问题，武汉大学遥感信息工程学院的研究团队，在《光学 精密工程》期刊发表了一篇题为《高转速扫描激光雷达中探测器偏离焦平面的应用》的封面文章，着重解决了这一挑战。
在常用的扫描方式中，激光发射到回波接收存在时间差，导致目标回波被接收时激光脚点与瞬时视场角中心产生偏移。这个偏移引起了探测器靶面与聚焦位置的错位，成为脱靶现象的核心。
径向偏离： 控制探测器靶面朝向远距离回波聚焦点，重新引导远距离回波到视场中，解决了高速扫描下远距离目标的脱靶问题。
轴向偏离： 通过调整焦点位置，实现了对不同距离回波的有效接收。这一技术在合理的偏离量下，提高了系统的测距动态范围，使得远距离目标的微弱回波能够被完整接收，同时降低了近距离目标强回波的影响。
这项技术突破了动态范围的限制，为激光雷达在复杂场景下的精准探测提供了重要支持。对于自动驾驶等应用，这一突破将大幅提升系统的稳定性与可靠性，为未来科技发展开辟了新的可能性。
