Prima Additive是Prima Industrie 集团旗下致力于金属增材制造技术的公司，将IANUS机器人单元带到了慕尼黑 2023 年自动化展上，该展在西门子展台举办，其数字和自动化解决方案使其具有作为激光解决方案多工艺的潜力。
西门子和 Prima Additive 技术在 Ianus Cell 开发中的集成，特别是机械臂和 CNC 的集成，通过 Sinumerik 运行 myRobot / Direct 控制功能。此功能允许机器的用户使用单个控制台与机器人单元交互，并使用机床的典型指令执行机器人的操作和编程，而无需了解更多特定的编程语言。得益于该平台所基于的西门子系统，还可以使用数字解决方案轻松地将 Ianus 单元与公司现有的其他机器集成基于MindSphere开放生态系统。
在西门子展台上，可以看到 IANUS Cell 正在运行，准备进行激光焊接，这是可以在其上配置的四种工艺之一。该机器的工作体积为 1600 x 1200 x 700 毫米，事实上，其突出之处在于可以针对不同的激光工艺进行配置。除了激光焊接（近距离或远程）之外，还可以将机器配置为基于使用粉末或使用金属丝作为起始材料的直接能量沉积，以及其他激光工艺，例如激光硬化。
事实上，Prima Additive 机器人单元被配置为执行增材制造范围之外的工艺，这证明了这家意大利公司希望凭借多年来积累的专业知识，将自己定位于更广泛的先进激光解决方案市场。
该解决方案的名称来自拉丁神伊阿努斯（Ianus），这是一位具有两张面孔的标志性神祇。正如 Janus 神有两张脸一样，Prima Additive 的 IANUS 机器人单元也可以配置为在同一台机器中执行两个不同的流程。由于可以安装两个专用弹匣，因此只需更换机器内部机械臂上安装的头部即可从一种应用切换到另一种应用。因此，头部更换与工具更换相当，从而提高了整个系统的灵活性。
通过在同一台机器内安装不同波长的不同激光源的可能性，系统的灵活性进一步增强。因此，例如，可以为系统配备红外激光器和蓝色激光器，以便能够在同一工艺中使用它们，以便更有效地加工任何类型的金属合金，从而实现先进的多材料应用。为了充分发挥该解决方案的潜力，还可以使用西门子提供的 Create MyVirtual Machine 软件，该软件能够生成系统的真正数字孪生。事实证明，这对于促进机器开发和优化各个阶段的工程工作非常有用，还可以大大缩短上市时间。
