新加坡研究人员开发了一种智能泡沫材料，可以让机器人感知附近的物体，并在损坏时进行自我修复，就像人类皮肤一样。
人工神经支配泡沫(AiFoam)是一种高弹性聚合物，通过将含氟聚合物与降低表面张力的化合物混合而制成。
新加坡国立大学的研究人员表示，这使得海绵状材料在切割时很容易融合成一块。
首席研究员 Benjamin Tee 解释说：“这种材料有很多应用，特别是在机器人和假肢设备中，机器人在与人类一起工作时需要变得更加智能。”
为了复制人类的触觉，研究人员在材料中注入了微小的金属颗粒，并在泡沫表面下方添加了微小的电极。
当施加压力时，金属颗粒在聚合物基体内靠得更近，从而改变它们的电性能。Tee 说，这些变化可以通过连接到计算机的电极检测到，然后告诉机器人要做什么。
“当我将手指靠近传感器时，你可以看到传感器正在测量我的电场变化，并对我的触摸做出相应的响应，”他说。
这一功能使机器人手不仅可以检测施加力的大小，还可以检测施加力的方向，从而有可能使机器人更加智能和互动。
Tee 表示，AiFoam 是同类产品中第一个将自我修复特性与接近和压力传感结合在一起的产品。经过两年多的开发，他和他的团队希望该材料能够在五年内投入实际使用。
“它还可以让假肢用户在抓取物体时更直观地使用他们的机械臂，”他说。
