最初，科学家们采用基于光的测量技术，通过分析探照灯光束的反射强度来确定高海拔地区的空气密度。然后使用光脉冲到达云并返回地面所需的时间来确定云底高度。作为一种检测距离的方法，光探测和测距最早是由米德尔顿和斯皮尔豪斯于 1953 年开发的。但直到 1945 年丹尼斯·加博尔的全息术方法和 1960 年的激光等新技术才被引入，我们今天所知道的激光雷达原理被引入：它通过确定激光脉冲从源传播到目标并返回所需的时间来测量距离。
现在可以说，我们在将完全自动驾驶汽车引入我们的道路方面取得了进展。汽车行业巨头已经通过高级驾驶辅助系统为车辆配备了自动驾驶功能，使它们能够在驾驶员的注视下自主加速、转向和制动。激光雷达是自动驾驶汽车发展的关键技术，因为它允许不断改进和引入此类新功能。汽车激光雷达的主要作用在于制作车辆周围环境的复杂 3D 地图。事实证明，这些地图对于自动驾驶汽车导航和检测障碍物、行人和其他车辆至关重要。激光雷达与摄像头和雷达协同工作，提供全面的环境视图。
激光雷达技术是如何工作的?
激光雷达的工作原理是估计激光信号从光源传播到预定目标并再返回所需的时间。到目标的距离 R 可以使用光速 c 和发射信号的往返延迟 d 来计算。
通过改变透射光的频率、相位和强度，然后对接收器拾取调制模式所需的时间进行计时，可以确定 d。必须独立确定每个位置的飞行时间，以便构建点云，即车辆周围区域的 3D 模型。
激光雷达系统由什么组成?
激光雷达系统的两个主要组成部分是激光测距仪和扫描系统。激光测距仪的第一部分是激光发射器，它使用调制的光束来照亮目标。还包括一个光电探测器，它对反射的光子进行光学处理，然后在光电转换后将其转换为电信号。第三，它具有光学元件，通过准直发射的激光将反射信号集中到光电探测器上。最后，结合电子设备进行信号处理，根据接收到的信号计算激光器和反射面之间的距离。另一方面，扫描系统将激光束引导到各种方位角和高度。
