宝马公司取得清洁激光雷达传感器的方法及装置专利 可以有效地识别并清理传感器表面的遮挡物

　　国家知识产权局公告了宝马股份公司的一项独特专利，名为“清洁激光雷达传感器的方法及装置”，授权公告号为CN109955829B，申请日期定于2017年12月。

　　这一发明涉及清洁激光雷达传感器的方法，具有以下特征：通过激光雷达获取物体的传感数据，包括距离和反射率;获取预设值D，范围为0至10厘米;根据预设值D和物体距离，判断激光雷达传感器的外表面是否被物体覆盖;当激光雷达探测到的物体距离小于预设值D时，认定激光雷达传感器的外表面被物体覆盖;如果被覆盖的激光雷达传感器外表面的物体反射率在范围R内(0.2至1.0)，则进行清洁处理。此发明涉及清洁激光雷达传感器的装置、车载激光雷达传感器系统和车辆，以及计算机可读存储介质。

　　这项技术有望在汽车智能传感器领域引发重大变革。清洁激光雷达传感器可以有效地识别并清理传感器表面的遮挡物，提高传感器的准确性和稳定性，从而增强车辆的安全性和智能化水平。此技术也为未来汽车自动驾驶和智能交通领域的发展提供了新的可能性和方向。