日本首例L4级自动驾驶服务面向公众推出 运行时速在12公里/小时或以下

　　自 2021 年开始，经济产业省 (METI) 就在不断推进 L4 级别的自动驾驶交通服务 RoAD to the L4。

　　据共同社，日本福井县永平寺町 28 日开始面向公众提供日本首例采用“L4 级”自动驾驶车辆的移动服务，这也是日本首例面向公众推出的 L4 级自动驾驶服务。

　　具体而言，福井县永平寺町委托产业技术综合研究所（AIST）和民间企业（Soliton Systems、三菱电机株式会社、雅马哈电机）进行技术实证试验。以及使用远程自动驾驶系统的自动驾驶车辆服务。

　　据介绍，这里的自动驾驶服务基于雅马哈的 AR-07：Green Slow Mobility 七座车型，在曹洞宗大本山“永平寺”门前与该町“荒谷停留所”之间的约 2 公里道路上来回形式，用时 10 分钟左右。

　　车辆在自行车和行人专用道路上沿着特定的行驶路线运行，运行时速在 12 公里 / 小时或以下，若有障碍物则自动识别并减速、停止。

　　官方表示，这种 L4 级自动驾驶车辆在周末和节假日的上午 10 点至下午 3 点多运行，车费为大人 100 日元（IT之家备注：当前约 5.03 元人民币），初中生以下 50 日元。