毫末智行发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖・海若 用于解决自动驾驶认知决策问题

　　毫末智行召开第八届 HAOMO AI DAY，以“HAOMO SPEED，AI SPEED”为主题，发布业内首个自动驾驶生成式大模型 DriveGPT，中文名“雪湖・海若”。

　　“雪湖・海若”通过引入驾驶数据建立 RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，终极目标是实现端到端自动驾驶。目前已开启对限量首批生态伙伴的开放合作，北京交通大学计算机与信息技术学院、高通、火山引擎、华为云、京东科技、四维图新、魏牌新能源、英特尔等高校与企业加入。

　　IT之家获悉，毫末智行推出了中国首个重感知、不依赖高精地图的城市 NOH，首批落地北京、保定、上海等城市，并开启泛化测试，到 2024 年有序落地 100 城。首款搭载 HPilot3.0 的新摩卡 DHT-PHEV 将上市。

　　生态层面，毫末乘用车 6P 已与 3 家主机厂签署定点合同，相关项目正在交付中。