现代汽车集团开发了一款自动充电机器人 ( ACR ),以方便现代和起亚电动汽车的用户充电。
用于电动汽车的 ACR 是一种单臂机器人,能够将电缆连接到充电端口,并在充电完成后再次断开连接。
“ACR 将有助于使电动汽车充电更容易和更方便,尤其是在黑暗环境中。它还将提高可访问性,特别是对于行动不便的人,因为充电电缆变得更厚更重以允许高速充电。高,”负责人说现代汽车集团机器人实验室的 Dong Jin Hyun,周一(3 月 4 日)引自Antara 。
Dong Jin Hyun 表示:“现代集团将继续开发 ACR 以提高安全性和便利性,以便所有 EV 客户都可以在充电站使用它。”
尽管表面上看起来很简单,但 ACR 是先进机器人技术的一个例子。现代集团机器人实验室在开发过程中考虑了各种变量。包括车辆停放位置、充电口 形状、天气、潜在障碍物、充电线重量等问题。
为了让机器人安全地将充电器连接到充电端口,它需要能够同时计算多个变量的软件技术。
为此,现代汽车为机器人开发了基于 3D 摄像头的 AI 技术算法,以及使机器人能够准确处理重型充电器的下一代控制技术。
考虑到大多数电动汽车充电器都安装在户外,没有盖子,现代集团的工程师在研发中心建造了一个定制的户外电动汽车充电站,并评估了各种条件下的性能。
由此,ACR获得IP651防水防尘等级,性能大幅提升,即使在极端环境下也能稳定运行。
此外,工程师还在机器人周围安装了内置激光传感器的安全塔,使其能够检测静止和移动的障碍物,从而防止可能发生的事故。
它希望自动充电机器人能够显着提高电动汽车充电的便利性。并且在未来,当与自动停车控制系统结合使用时,它可以通过依次为多辆停放的车辆充电来提高利用率。
现代汽车将于 3 月 31 日至 4 月 9 日在 2023 年首尔机动车展上展示新推出的 ACR。