毫末智行将发布全球首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT 预计将带来HPilot 3.0等内容

　　毫末智行今日宣布，第八届 HAOMO AI DAY 定于 4 月 11 日举办，届时将发布全球首个自动驾驶生成式大模型 DriveGPT，预计还将带来 HPilot 3.0、MANA OASIS 等内容。

　　IT之家简单介绍一下，毫末智行的前身是长城汽车智能驾驶前瞻部。在 2019 年，毫末智行由长城汽车孵化而出，成为了独立的自动驾驶人工智能技术公司。目前长城汽车既是毫末智行的大股东，也是毫末智行的大客户。

　　今年 2 月 17 日，毫末智行宣布自动驾驶认知大模型正式升级为 DriveGPT，并将在 2023 年 4 月的 HAOMO AI DAY 上公布其最新重要进展。

　　毫末智行 CEO 顾维灏介绍，毫末推出的人驾自监督认知大模型就已借鉴了 ChatGPT 的实现思路，采用 RLHF（人类反馈强化学习）技术，通过引入真实人驾接管数据，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。

　　目前，毫末 DriveGPT 已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通，参数规模可对标 GPT-2 的水平。接下来，DriveGPT 将持续引入大规模真实接管数据，通过人驾数据反馈的强化学习，来不断提升测评效果。