丰田研究所近期利用生成式AI人工智能技术-diffusion policy来教导机器人完成制作早餐的任务。 使用diffusion policy可以帮助我们更快的教导机器人还能减少示范动作的次数。 这种方式对于建造大型行为模型具有很大的潜力。
丰田研究所的机器人通过大型行为模型LBMs已经能够做到60种以上的复杂动作
丰田研究所在机器人的幼儿园里使用生成式AI人工智能来教导机器人如何做早餐或者说如何完成所需的各个任务。 他们给机器人“触觉”，再将这些东西连接到AI模型里面，再示范动作给机器人们看。 机器人们可以通过触觉来感受到自己正在做什么，并借此获得更多信息。 增加触觉的机器人会比只依靠视力的机器人更容易完成困难的任务。
丰田的研究人员表示他们正在为机器人建立大型行为模型。与大型语言模型的训练方式相似，丰田的机器人会通过观察来学习并进行它们从未被教授过的新技能。 利用这个过程他们已经训练机器人超过60种具有挑战性的技能。
这些机器人是如何学习这些事情的呢？ 首先会有老师示范动作或行为，机器人会在几小时内学习，第二天早上就能展示出老师所教的动作或行为。 像图片里的人先教机器人如何使用搅拌机打蛋，教完后机器人会练习，等隔天来验收的时候机器人已经可以做到自己用搅拌机打蛋了！
丰田研究所研究大型行为模型LBMs的技术会为未来的机器人带来更多新的可能性，未来机器人可以做到更加灵活和聪明还能做精细的工作，能够更好的为人类服务。 不知道会不会未来连做饭都不用我们自己做了，毕竟之前就写过自动做章鱼烧机，现在机器人还能煎松饼。 未来机器人搞不好都能做意大利面、古早味饭团、德式香肠蛋饼等东西了呢！
