科学家打造全能M4机器人 非首台支持多种运动模式的机器人

　　大部分机器人只具备滚动、飞行、行走或者游泳等单项技能，加州理工学院自治系统和技术中心(CAST)现在打造了一款全能机器人，可以具备上述所有技能。

　　在此附上演示视频如下：

　　这款机器人的全称叫做 Multi-Modal Mobility Morphobot，官方简称为 M4 机器人，可以驾驭各种地形，能飞、能走、能游泳。

　　CAST 表示 M4 并非首台支持多种运动模式的机器人，但亮点在于使用了相同组件，并非依赖冗余系统完成，这有助于保持 M4 的紧凑性和廉价性，同时也允许它以与动物相同的方式改变“姿势”。

　　铰接轮附件是 M4 多功能性的关键。当它不飞行时，机器人可以调整车轮角度以在低障碍物下滑动。它甚至可以使用像脚一样的轮子在防止其滚动的障碍物下晃动。

　　该团队还从四足动物如何用后腿养育的中汲取灵感，保持后轮平衡情况下越过障碍物。