在底特律的 Automate 博览会上,美国Humatics公司展示了其“In-Motion”机器人控制,将自动化能力引入了工业制造市场的新水平。Humatics 射频微定位技术支持在汽车移动装配线中使用机器人系统,以提供关键任务自动化,从而提高生产力、质量和盈利能力。
机器人系统的精确动态运动控制
微定位可以允许两个独立的机器人系统在组件穿过装配站时同时在组件上工作。机械臂以亚毫米精度进行引导,以实现实时细粒度控制,以促进运动中的装配任务。射频在不太理想的条件下也能很好地工作,例如光线条件不断变化的工业制造环境。
Humatics Microlocation 通过使用其获得专利的射频技术生成非常有价值的数据。Humatics 基站位于装配站内,转发器相对于目标工作产品定位。位置数据可通过实时流提供给机器人控制系统,从而促进控制各个机器人手臂所需的精确控制。在许多情况下,单个 Humatics 系统可以同时向单个工作站中的多个机器人资产提供位置数据,从而促进目标自动化运动。
Microlocation 提供前所未有的实时精确定位数据,可用于提高装配效率,提高利用机器人技术和装配工具的装配系统的运营效率和盈利能力,该系统还支持不同机器人平台和操作员之间的协作。