英伟达将推出全新平台Isaac AMR 用于模拟、验证与管理自主移动机器人

　　英伟达创办人暨CEO黄仁勋在中国台北国际电脑展COMPUTEX的主题演讲中宣布，NVIDIA将推出全新平台Isaac AMR，用于模拟、验证、部署、最佳化与管理自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot，AMR），为其带来先进的测绘、自主移动及模拟功能，并且即将开放给早期客户抢先体验。

　　建立在英伟达 Nova Orin参考架构基础上

　　英伟达指出，把AMR与现有工作流程、机器人管理和仓管系统进行整合，是一件十分困难与棘手的事情。

　　而Isaac AMR是建立在NVIDIA Nova Orin参考架构的基础之上，Nova Orin集成了包括立体摄影机、鱼眼摄影机、2D及3D激光雷达等多个传感器，以及强大的NVIDIA Jetson AGX Orin系统模块，并取得部分最先进的人工智能和硬件加速算法，实时在边缘以每秒进行275万亿次运算的算力执行这些算法， 藉此成为Isaac AMR的大脑与眼睛，

　　提供绘制地图、

　　Isaac AMR加上DeepMap的云服务，可以加快大型环境的地图绘制及语义理解。

　　除了生成丰富的3D体素图，用于为多种AMR建立占据图和语义图外，还通过NVIDIA cuOpt软件的多模式导航与云端机器人队伍优化技术，提供自主移动能力，缩短了在大型、高动态和非结构化环境中开发及部署机器人的时间。

　　让操作机器人变得更简单

　　英伟达Omniverse是一个用于工业数字化的开放式开发平台，而Isaac AMR利用NVIDIA Omniverse平台上制作出精准符合物理原则的模拟内容，在部署到实体环境前，先为每个客户开发、测试和量身打造机器人应用程序，借此降低部署AMR的运营成本与复杂性，也使操作机器人变得更简单。