当涉及到探索非结构化环境等任务时，传统机器人可能会受到不可逾越的间隙等障碍的阻碍。这就是 FiloBot 的用武之地，因为它像一根自给自足的藤蔓一样生长。
FiloBot由意大利理工学院的科学家开发，能够向光源生长，远离重力的拉力，就像攀缘植物的卷须一样。
该设备的顶部有一个锥形头，底部有一个电源/基站，中间有一个茎状主体。随着机器人的成长，这个身体变得越来越长......但它是如何成长的呢?
好吧，FiloBot不断地将3D打印热塑性塑料的细丝从其基站的线轴上拉到它的头部。该细丝通过头部中加热的挤出机，该挤出机相对于身体缓慢旋转。通过这种方式，机器人将自己的身体3D打印在连续盘绕的熔融塑料层中，这些熔融塑料在冷却时粘合在一起。
也就是说，机身不是以统一的方式印刷的。为了响应光传感器、陀螺仪和其他头部集成电子设备，塑料的温度、取向和沉积速度不断变化。通过这种方式，FiloBot 能够控制其身体生长的方向，始终朝向光线并远离地面。
更重要的是，当垂直支撑物出现时，机器人会自动缠绕在垂直支撑物周围，从而在不需要力量时投入更少的时间和精力来培养强壮的身体。然而，当没有检测到相邻的支撑面时——换句话说，当头部到达一个开放空间时——身体会变得僵硬和强壮，因此它可以支撑自己。
由Emanuela Del Dottore领导的一篇关于这项研究的论文最近发布在《科学机器人》杂志上。您可以在下面的视频中看到 FiloBot 的延时增长动作。
