研究人员研究出了用于软机器人的3D打印硅胶

　　软机器人技术正在普及，其中机器人的手臂是灵活的，而不是由刚性管子和盒子制成的。硅胶是一种柔软的橡胶材料，是软机器人的不错选择。通常，有机硅的增材制造是通过“挤出法”，这并不好，因为有机硅最终会含有孔隙，进而影响打印部件的机械性能。

　　来自印度理工学院曼迪分校和德国汉诺威大学的一组研究人员展示了使用一种不同的增材制造技术对有机硅进行3D打印，这是一种适用于粘性材料3D打印的方法。当他们以这种方式打印硅胶时，他们发现它含有“几乎可以忽略不计”的孔隙。

　　这使得有机硅在使用“材料喷射”工艺打印时成为软机器人应用的潜在材料，因为没有多少商用3D打印机可以打印出具有一定硬度的有机硅。这样生产的有机硅“不仅能承受适度的力，而且具有柔顺性或柔韧性，这是软机器人不可或缺的，”研究人员Sudhanshu Gangwar博士等人在发表在Materials Letters上的论文中说。

　　但是，他们建议将这种材料用于具有约 30 牛顿的“低到中等力”的应用。